МАРСОХОД

Open Source Hardware Project

FPGA & CPLD Блогchips

САПР Altera Quartus II / Quartus Prime, язык Verilog HDL, ПЛИС Cyclone III, Cyclone IV, MAX II, MAX10.
Платы разработчика серии Марсоход, Марсоход2, Марсоход3.


Двигаться по полосе

Идея создать "глазастого" робота не нова.

В интернете можно найти много статей про самодвижущиеся машинки-роботы, которые реагируют на свет или на рисунок нанесенный на пол.

Одна из наиболее подробных инструкций по созданию такого робота здесь: http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php. Это очень хорошая статья про робота на одной микросхеме L293D (драйвер двигателя). В этой статье описывается робот, двигающийся по полосе.

Мы попробуем в какой-то мере повторить такого робота, но на новом уровне - с применением платы Марсоход.  Почему нам нужна эта плата? Почему не сделать на одной микросхеме, как написано в той статье? Плата Марсоход позволит нам в будущем дать роботу больше ума. У нашей платы больше возможностей для развития.

Двигатели

При покупке нового электродвигателя для своих разработок вам известны все его технические параметры, но у марсиан денег нет, зато есть куча неисправного или отслужившего свое компьютерного оборудования. В этой статье мы попробуем разобраться какие двигатели можно извлечь из старых компьютеров и как узнать их параметры. На самом деле в компьютерах и периферии очень большое разнообразие двигателей, поэтому мы рассмотрим только наиболее распространенные - от принтеров, винчестеров, дисководов и сидиромов.

all_motors

Гусеничный Марсоход и пульт от телевизора

Для создания Марсохода на гусеничном ходу пришлось использовать 2 игрушки - это были "танчик" и "шагающий кенгуру". Кенгуру пришлось пожертвовать, и его сердце-пламенный-мотор перекочевало на платформу танчика. Нам нужны два одинаковых электромотора с редукторами. Эти оказались почти одинаковыми. На платформу так же устанавливаем плату Марсоход.

Получается примерно так:

tank_3

Небо в феврале

Случилось чудо.

Сегодня 5 февраля мы видим звезды на небе!

Есть домен!

Ура!!!

Наконец-то мы определились с именем для нашего сайта.

 


GitHub YouTube Twitter
Вы здесь: Начало