На нашем сайте мы уже опубликовали описание интерфейса PS/2 для компьютерных клавиатур и мышей. Вы можете прочитать эти статьи: http://www.marsohod.org/index.php/ourblog/56-ps2 и http://www.marsohod.org/index.php/ourblog/57-ps2proto.
После такого подробного описания тут и думать нечего - сделаем из платы Марсоход простую PS/2 клавиатуру.
Понадобится плата Марсоход ну и провод от какой нибудь старой клавиатуры.
Провод с разъемом PS/2 нужно подключить к плате вот так:







