МАРСОХОД

Open Source Hardware Project

Проекты Altera Quartus II для платы Марсоход

Проект машинки "Марсоход"

Сделаем машинку.

Прежде чем Вы приступите к чтению этой статьи, возможно, Вам нужно познакомиться с двумя предыдущими статьями. Одна из них про шаговые двигатели, а вторая про управление IR пультом.

Самым сложным в этой истории с созданием Марсохода оказалось подобрать два одинаковых двигателя.
После продолжительных поисков мы остановились на двух наиболее похожих двигателях от винчестеров. Они оказались изготовленными вместе с корпусом, поэтому для их извлечения нам пришлось воспользоваться дрелью и ножовкой. Для тех кто будет пользоваться таким же методом хочу дать совет - щель между ротором и корпусом чем-нибудь залепите, например жвачкой, чтобы туда не попадали стружки. Извлечь их потом оттуда очень сложно. С трех сторон от ротора мы отсекли лишнее поближе к ротору, с четвертой стороны оставили место для крепления уголка.
P2200054P2200055
В качестве резины на наши колеса, после определенной доработки, подошла заглушка от монтажной коробки. При необходимости можно подложить под нее шайбу.
P2200056P2200057
Переднее колесо - ролик от мыши и шарнир от головок. Ничего лучше чем привязать ролик проволочкой я не придумал, но получилось вполне работоспособно.
P2200058P2200059
Для изготовления платформы используем "жесткий дик". Это единственный случай, где нас абсолютно не беспокоит наличие на диске компьютерных вирусов. Хочу только предупредить - будьте осторожны при демонтаже - некоторые диски бывают стеклянными.
В нашем случае диск оказался алюминиевым, и мы с легкостью удалили "половину данных" и сделали некоторые доработки. С помощью болта и нескольких гаек можно закрепить колесо на платформе.
P2200060P2200062
Батарейку от старого сотового телефона крепим к платке снизу
P2200063P2200064
Если теперь все собрать вместе получится вот-так:
P2200066P2200067
Устанавливаем ИК приемник, зашиваем проект, подключаем батарейку и вперед!

Проект для этой машинки можно взять здесь: icon Марсоход (56.35 Кбайт)

P2200071

Ну а теперь поехали!!!

 

Комментарии  

0 #8 nckm 22.04.2015 12:16
Цитирую Айрат:
плис? не слишком ли?

почему бы и нет!
0 #7 Айрат 21.04.2015 16:31
плис? не слишком ли?
0 #6 Артем_ 28.06.2013 08:28
ребята ну вы росто вультипультяпис тые :-), я поражен, молодцы.
сколько время вы потратели на решение?
0 #5 ванкер 20.07.2011 23:21
Нужно было и актуатор задействовать, в качестве руля!
+1 #4 Владислав 03.02.2011 09:38
А если вместо половинки диска поставить и подключить солнечную батарею... Я про AI молчу) вот вам и марсоход!)))
+8 #3 Max 23.08.2010 06:58
НУ ВЫ КРЕАТИВЩИКИ - Я В ШОКЕ! :-) ВАМ КОСМИЧЕСКИЕ КОРАБЛИ СТРОИТЬ НУЖНО! МОЛОДЦА!
0 #2 николай 02.04.2010 17:15
на плате Марсоход есть шесть контактов для двигателей.
То есть 2 разъема по три контакта для двух трехфазных двигателей.
Каждый из контактов - это 10 параллельных выходов чипа. Значит не сгорят! А радиатор - это так, для форса бандитского. Платка почти не греется.
0 #1 Сергей 02.04.2010 14:44
Двигатели от HDD называются BLDC, для полноценной их работы питание обмоток должно быть 2-х полярным. Не знаю выходной ток на выводах альтеры, но мне кажется так можно ее спалить, т.к. ток потребления такого двигателя довольно большой для логики. Впрочем для управления шаговиком тоже нужен большой ток. Да и радиатор на плисине не зря стоит, при таких элементарных вычислениях она не должна греться совсем, а раз греется. то слишком велика нагрузка на порты.

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить


GitHub YouTube Twitter
Вы здесь: Начало Проекты Проект Марсоход Проект машинки "Марсоход"