МАРСОХОД

Open Source Hardware Project

Проекты Altera Quartus II для платы Марсоход

Принтер для нанесения рисунка на пасхальные яйца

Скоро праздник Пасха (4-го апреля), и к нему нужно как следует подготовиться. Не знаю как кто, а я люблю этот день. Это весенний праздник и, к тому же, на нем поедаются всякие вкусности.
Мы решили сделать специальное устройство для раскрашивания яиц.
Нам понадобится:
  • энтузиазм;
  • плата Марсоход;
  • старый принтер – в нем два моторчика;
  • старый CD привод;
  • кисточки;
  • краски;
  • крутые яйца Smile

Разбираем старый струйный принтер, но так, чтобы устройство горизонтальной подачи печатающей головки осталось работоспособным.  Саму печатающую головку выбрасываем. При внимательном просмотре убеждаемся, что моторчик на горизонтальной подаче – двухфазный. Про управление шаговыми двигателями можно почитать на нашем сайте здесь. Моторчик подключаем к плате Марсоход.


printer_back

Найдем подходящий кусок фанеры и установим платформу от принтера на нее.
На место печатающей головки устанавливаем второй моторчик от того же принтера (он стоял на подаче бумаги). Тут придется немного повозиться. Мы установили еще одну шестеренку для понижения передачи и уже к шестеренке крепим кисточку.

kist
Платформа для вращения яйца сделана из CD привода. Возможно это самая сложная механическая часть устройства. Сложная она не по устройству, а из-за того, что пришлось много думать как соединить в единое целое множество разных деталек от разного компьютерного хлама.

rotate_egg

На самом деле в этом узле стоит коллекторный двигатель. Он работает сразу при подаче напряжения питания. Яйцо будет устанавливаться и вращаться на четырех маленьких ролика этой платформы вот так:

rotate_egg2

Первые эксперименты мы проводим с акварельными красками медовыми. Нужно приобрести такие краски, чтобы их было не большое число и они находились в палетах в один ряд. Нужно правильно подобрать место установки красок, чтобы кисточка при подаче могла достать до всех нужных красок.

kistochka

Нам нужна небольшая модификация платы Марсоход. Дело в том, что на ней установлены два разъемчика для подключения двух трехфазных шаговых двигателя. В нашем устройстве оказалось два двухфазных двигателя и их труднее подключить. Для управления двухфазным двигателем нужно иметь 4 выхода на плате, а не 3 как в случае с трехфазником. Нам не хватает еще двух «сильных» выходов. Ток через обмотку течет довольно большой, поэтому нужно объединить несколько выходов. На плате есть 8 светодиодов. Объединяем выходы led[3:0] и led[7:4] в две группы. Присоединяем к ним еще во выходу pt_right и pt_left, которые есть на плате.

На схеме проекта для платы Марсоход видно какие выходы к какой фазе двигателя подключены. Клик на картинке должен ее увеличить.schema_eggs_small


Теперь наверное само сложное. Нужно написать программу для платы Марсоход. Мы сделаем это на языке программирования аппаратуры Verilog.
Весь проект Altera QuartusII для платы можно выкачать здесь: icon Пасхальный принтер (63.47 Кбайт).
А вот небольшой фрагмент кода программы принтера на Verilog:


always @(*)
begin
case(prog_ptr)
8'd0:    begin motor=0; dir=0; numsteps=18; end    //кисть вверх
8'd1:    begin motor=0; dir=1; numsteps=16; end    //кисть вниз
8'd2:    begin motor=1; dir=1; numsteps=96; end    //до левого края
8'd3:    begin motor=1; dir=0; numsteps=64; end    //к стакану справа
8'd4:    begin motor=0; dir=1; numsteps=10; end    //кисть к стакану
8'd5:    begin motor=1; dir=1; numsteps=32; end    //к стакану центр
8'd6:    begin motor=0; dir=0; numsteps=6;  end    //мыть кисть
8'd7:    begin motor=0; dir=1; numsteps=3;  end    //мыть кисть
8'd8:    begin motor=0; dir=0; numsteps=3;  end    //мыть кисть
8'd9:    begin motor=0; dir=1; numsteps=3;  end    //мыть кисть
8'd10:    begin motor=0; dir=0; numsteps=3;  end    //мыть кисть
8'd11:    begin motor=0; dir=1; numsteps=6;  end    //мыть кисть
8'd12:    begin motor=1; dir=0; numsteps=48; end    //к стакану справа
8'd13:    begin motor=0; dir=0; numsteps=32; end    //кисть вверх

//взять желтой краски
8'd14:    begin motor=1; dir=1; numsteps=96; end    //до левого края
8'd15:    begin motor=0; dir=1; numsteps=11; end    //кисть вниз
8'd16:    begin motor=1; dir=0; numsteps=2; end    //вправо
8'd17:    begin motor=1; dir=1; numsteps=2; end    //влево


Обратите внимание, что в нашем «принтере» нет датчиков положения головки и кисточки. Тут мы немного поленились, это можно было бы сделать. С другой стороны программирование теперь не очень сложное. Двигаем головку до упора. Как упрется в препятствие дальше не идет – проскальзывает. Зато теперь знаем «точку нуля». От нее начинаем отсчет шагов для шаговых двигателей. Так делаем и для горизонтальной подачи и для подачи кисточки.
Теперь, когда все готово, можно пытаться пробовать рисовать.

printer_ready

Потребуются обычные куриные яйца – вареные. Нужно их предварительно прогрунтовать, например просто белой гуашью.

Мы продолжаем эксперименты теперь уже не с акварельной, а с гуашевой краской – она вроде бы поярче.


printer_guash

О результатах использования гуашевой краски сообщим дополнительно Smile

printer_works
Надеюсь вам понравился наш принтер для рисования на куриных яйцах.

Комментарии  

+1 #11 Shaman 16.01.2014 13:49
Нынче набирает популярность тема сборки 3d принтера своими руками. Но толковой реализации из подручных материалов я не видел, в основном речь идет о покупке kit-а и сборке. Я был бы очень рад, если бы такой проект был реализован здесь и с использованием Вашей замечательной философии "несложно и из подручных средств".
0 #10 pixar 23.08.2012 04:26
The Original Egg-Bot Kit

Beginner-friendly CNC Art Robot
Deluxe Edition includes the Original Egg-Bot kit plus brass hardware upgrade kit, precision egg coupler and 5/64" balldriver.

In Stock
$195, or $220 for deluxe edition, with free shipping to US addresses

http://evilmadscience.com/productsmenu/tinykitlist/171-egg-bot
-1 #9 Константин 30.12.2010 02:40
Блин, а уменя принтеры все с DC движками(((
0 #8 Dremlin 18.12.2010 23:47
:o Вау.. Это уже почти ЧПУ получается, хотя конструктивно даже проще)
Только платформа для вращения должна тоже быть на шаговике, можно даже на том же, что в дисководе)
Идея - вещь)) Обязательно на неделе соберу)
0 #7 igor 02.12.2010 23:45
Супер, молодцы. Случайно забрёл сюда, а теперь руки чешутся что-то сделать.
+5 #6 Lesik 13.05.2010 17:42
Мужики, клёво, что вы не засыпаете перед телевизором с газеткой в руках, слегка попукивая, а что-то творите.
Уважаю людей творческих. Правда просматривая ролик с вашим детищем, динозавриком, у меня возник вопрос, а именно - что вы курите? А ещё вспомнился анекдот.
Встретились старые друзья, не виделись много лет.
- Как живёшь?
- Нормально. Жена, дети, квартира, машина.
- А у тебя как? Тоже семья, машина, только квартира в старом доме. Клопы задрали!
- Тьфу, нашёл проблему. Я в НИИ работаю и мой отдел разработал новый препарат, как-раз для борьбы с клопами. Пошли, хоть килограмм насыплю.
Пришли, насыпал друг ему пакет каких-то кристаликов, а этот спрашивает:
- Пользоваться как?
- Очень просто. Ловишь клопа, засовываешь ему в рот кристалик и он здыхает!
- Так можно и просто раздавить?
- Ну, можно конечно и раздавить. :sad:
+2 #5 alfred.robinson 29.04.2010 19:53
фокус на фотках бы поправить.. :-*
+3 #4 rikko 02.04.2010 15:37
:-* да и узоры не проблема, прогу пишем и вперед. красить будет горизонтальную поверхность легко.
имхо девайс простая весчь, вот за воплощение "в теле" зачот! ;-)
+4 #3 Грих 01.04.2010 09:14
отличный принтер :-*
+3 #2 Lois 01.04.2010 07:39
Просто превосходно! И очень познавательно. Ждем следующих новинок.
+5 #1 appletips 01.04.2010 07:39
Жаль только что полосы лишь рисует)) а вот если бы узоры...

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить


GitHub YouTube Twitter
Вы здесь: Начало Проекты Проект Марсоход Принтер для нанесения рисунка на пасхальные яйца