МАРСОХОД

Open Source Hardware Project

Проекты Altera Quartus II для платы Марсоход

Игрушка для кошки

Это для настоящих ценителей домашних животных. Кошки - они же такие милые Smile. Им покупают Вискасы-Фрискасы, специальные домики, специальные кормушки и туалеты. У нас в офисе, тоже завелась кошечка. Кусючая-прекусючая. И игручая. Такая, что и работать не дает. Решили сделать ей "игрушку", и вот что получилось.

Идея в общем простая. Нужно сделать механическое устройство, которое бы иммитировало "мышку". Нам понадобилось:

  • конечно плата Марсоход;
  • аккумулятор;
  • бутылка из-под питьевой воды 5 литров;
  • шаговый двигатель от принтера;
  • всякий провод;
  • скотч, ну еще всякой мелочи типа винтики-шпунтики.

К валу шагового двигателя нужно приделать недлинный рычаг из палки, трубки ну или что там попадется под руку.  Длина рычага примерно сантиметров 20-25. Вот так:

"штанга" прикрученная к валу шагового двигателя

Сам двигатель нужно прикрепить к какой нибудь подставке. Мы использовали обычную пластиковую 5-ти литровую бутылку от питьевой воды. С водой она достаточно тяжелая и устойчивая.

motor_butylka

Шаговый двигатель будет управляться от платы Марсоход. Про управление шаговыми двигателями мы уже писали здесь: http://marsohod.org/projects/27-motors

vse_vmeste

Всякие части от конструкции можно просто приклеить скотчем к бутылке.

В плату зашиваем наш проект. Его можно взять здесь:

Проект выполняет очень простую функцию - нужно периодически поворачивать рычаг, чтобы привязанная к его концу "мышка" двигалась по полу.

Вы можете по своему разумению изменить наш проект - сделать мышь "поживее" или "похитрее".

Все вместе выглядит вот так:

механическая игрушка для кошки в сборе

Ну вот теперь приступаем к испытаниям!

А вот еще один ролик:

Сделайте и Вы себе такую штуку!

Порадуйте своего котенка!

Tongue out

Комментарии  

0 #7 Pavel 29.07.2012 15:57
[quote nЦитирую Pavel:
Цитирую Николай:
Цитирую Вася:
Потом замени веревочную игрушку на лазерную указку и получи сломанную мебель.


А это мысль! Нужно подумать о применении лазерной указки!


а че тут думать, 2 сервопривода по X и по Y, лазерная указка, контроллер с обвязкой или марсоход и 30 мин свободного времени))


для интриги, кстати, оч рекомендую выключать лазер и включать его уже в другом месте, кошак балдеет))
0 #6 Pavel 29.07.2012 15:51
Цитирую Николай:
Цитирую Вася:
Потом замени веревочную игрушку на лазерную указку и получи сломанную мебель.


А это мысль! Нужно подумать о применении лазерной указки!


а че тут думать, 2 сервопривода по X и по Y, лазерная указка, контроллер с обвязкой или марсоход и 30 мин свободного времени))
+1 #5 Николай 23.05.2010 03:57
Цитирую Вася:
Потом замени веревочную игрушку на лазерную указку и получи сломанную мебель.


А это мысль! Нужно подумать о применении лазерной указки!
+1 #4 Вася 23.05.2010 00:01
Потом замени веревочную игрушку на лазерную указку и получи сломанную мебель.
-32 #3 ChroMe 22.05.2010 13:49
Устройство супер :) постараюсь сделать

Люди, дайте инвайт на хабру, а? ruslaniusgr@gmai.com :)
+6 #2 young_blood 22.05.2010 12:46
сделай водный с авто втягиванием воздуха в бутылку) :lol: :D :lol:
+5 #1 Татьяна 19.05.2010 15:13
Устройство прикольное! Интересно, надолго ли хватит вашего котёнка? :P :P :P

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить


GitHub YouTube Twitter
Вы здесь: Начало Проекты Проект Марсоход Игрушка для кошки