МАРСОХОД

Open Source Hardware Project

Проекты Altera Quartus II для платы Марсоход

Летающая тарелка

Многие спрашивают, "Почему у вас до сих пор ничего не летает?"
Итак - наш ответ - "Летающая тарелка":

Летающая тарелка своими руками

Правда, по ряду соображений, летать мы начнем на очень малых высотах, до 2мм.
Для создания данного аппарата ,кроме платы Марсоход, нам потребовались:

  1. Пластиковая одноразовая тарелка (диаметр 200мм).
  2. Вентилятор (50х50х10мм.
  3. Батарейка от сотового телефон.
  4. Моторчик виброзвонка от него-же.
  5. ИК приемник и пультик.
  6. Всякая мелочь.

Как можно догадаться, подъемную силу нам будет обеспечивать вентилятор. Крепим его к середине тарелки двухсторонним скотчем и вырезаем снизу соответствующие отверстия.

Летающая тарелка снизу

Поскольку нашему вентилятору нужно 12В, мы сделали специальную платку, которая устанавливается на моторные коннекторы:

плата умножителя напряжения плата умножителя напряжения

Ее принципиальная схема:

Схема умножителя напряжения

Она может увеличить батарейное питание в 5 раз , но с учетом падения напряжения на ключах и диодах, реально получается 12-14В. Диоды лучше всего Шотки, но, в крайнем случае, можно использовать и обычные, например LL4148.
С сожалению, наш вентиляторчик, кроме подъемной силы, создает еще и осевое вращение. Для его компенсации, а также для возможности как-то управлять нашим аппаратом понадобился еще один -"тяговый"- вентилятор.

Пропеллер для компенсации осевого вращения Моторчик для пропеллера компенсации осевого вращения

Мотор от виброзвонка сотового телефона. Сам пропеллер выгнут из полоски алюминиевой жести(0.15мм) шириной 5мм.
Закрепить его на эксцентрике можно ниткой или резинкой.
Укорачивая один из лепестков , можно скомпенсировать вибрацию.
Крепление тягового вентиляторчика к платке при помощи питающих проводников.
Подключаются они к соединенным вместе key(0), key(1) и key(2) и GND на JTAG.

Хвост летающей тарелки Голова летающей тарелки

Батареечка используется еще и для балансирования центра масс, поэтому ее не нужно закреплять жестко - потом можно порегулировать.
После сборки всего вместе зашиваем проект (его можно взять: icon Летающая тарелка (81.35 Кбайт)) и проводим летные испытания:


Честно говоря с управляемостью у нас получилось не очень.
Надеемся на участие и помощь наших читателей.

 

 

Комментарии  

0 #11 Инженер-программист 30.06.2012 17:39
C управляемостью вообще просто. Нужно дополнительные моторы устроить сзади, а рулить при помощи рулевых пластин
0 #10 AFZ 11.03.2012 10:04
Любопытная работа, а какой же кулер там использовался? У многих просто не хватает мощности поднять даже свою массу...
0 #9 ю р и й 19.03.2011 16:24
Понять ,как это работает , проще по схеме из
проекта "Катамаран". Там четыре одинаковых фрагмента
схемы, каждый из которых состоит из двух диодов и
двух конденсаторов.Р ассмотрим работу одного из них,
например левого-нижнего. Один из двух конденсаторов, на 10м, верхней обкладкой подключен к трем параллельно соединенным пинам F0,F1 и F2 .Этот конденсатор будем называть "перекачивающим ",Второй конденсатор, на 100м, подключенный к VCC и двум последовательно включенным диодам будем называть "накопительным" .Для работы схемы на пины F0-F2 нужно вывести меандр какой-нибудь частоты.В момент времени, когда на выходе "0", накопительный конденсатор получается подключенным
своей верхней обкладкой к GND и через левый
диод, заряжается до напряжения питания.В момент времени, когда на выходе "1", верхняя обкладка перекачивающего конденсатора получается подключенной к VCC и накопленный в нем заряд через
правый диод поступает в накопительный конденсатор.
0 #8 Kanaris 19.03.2011 13:05
Опишите, как работает увеличитель напряжения. Смотрю, он не должен работать от постоянного тока.
0 #7 Антон 06.02.2011 22:01
C другой стороны, если расположить оба винта по бокам - то можно регулировать поворот разными нагрузками на винты - прямо как с гусеницами.
0 #6 sTs 06.02.2011 20:06
-Батарейка от сотового телефон.
Поправьте :oops:
0 #5 Антон 03.02.2011 13:36
Для управляемости нужно два вентилятора расположенных перпендикулярно друг к другу.
хвостового не хватит, как уже правильно заметили про дырку сзади - эдакая псевдо вертолетная махина (фактически полет вперед осуществляется главным винтом, а управления хвостовым)
Но с двумя винтами будет схема практически наборот. главный винт будет только лишь поднимать махину на высоту, а управление и _движение_ будет осуществляться двумя (1- вперед/назад, 2 - влево/вправо) винтами
0 #4 Дима 29.11.2010 14:46
Надо было отверстие сзади вырезать, чтобы аппарат всегда вперёд двигался!
0 #3 Роман 27.06.2010 15:59
:lol: Прикольный тазолет... Собственно да, управляемость никакая, мягко говоря, но оно и понятно - не хватает мощности рулевого мотора(винта). Он собственно раскручивается по ходу вращения главного вентилятора и без хвостового вполне успешно, как я понял, а преодолеть центробежные силы - мочи, маловато будет... Надо посерьезнее моторчик, да и винт хвостовой, мягко говоря г...
0 #2 Ник 25.06.2010 05:04
Цитирую hshhhhh:
она ж нелетающая, она ж на воздушной подушке :).

если начертить скотчем на полу квадрат,а на неё нацепить камеру -- можно играть в аерохоккей.

да промашка вышла - не правильно назвали :-)
+3 #1 hshhhhh 24.06.2010 18:27
она ж нелетающая, она ж на воздушной подушке :).

если начертить скотчем на полу квадрат,а на неё нацепить камеру -- можно играть в аерохоккей.

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить


GitHub YouTube Twitter
Вы здесь: Начало Проекты Проект Марсоход Летающая тарелка