МАРСОХОД

Open Source Hardware Project

Проекты Altera Quartus II для платы Марсоход

Катамаран


В старом компьютерном хламе очень много различных вентиляторов (кулеров), поэтому мы не смогли удержаться от искушения использовать их в своих проектах.


Причем это уже вторая попытка, первая попытка была в "летающей тарелке" .
Поскольку  этот тип двигателей не попал в обзорную статью "Двигатели", хочу для начела коротко остановится на их устройстве и особенностях.
В значительном большинстве случаев в кулерах используются двухфазные синхронные двигатели с встроенной электронной схемой переключения фаз, в связи с этим, во-первых, нельзя менять полярность питания (может сгореть), во-вторых нельзя изменить направление вращения. Напряжение питания в большинстве случаев 12В, иногда бывают 5В в ноутбуках. Потребляемый ток, в зависимости от размеров и максимальных оборотов, от 60 до 500ma.
Регулировать скорость в некоторых пределах можно меняя напряжение питания.
12В-кулеры начинают крутится при напряжении 6-7в, максимальные обороты при 15В (больше мы не подавали - побоялись).
Для нынешнего проекта мы подобрали два внешне очень похожих, небольшого размера, кулера:

Кулеры для катамарана

Оба на 12В, 90ma.
Так-же, как и в предыдущем случае, для их питания нужно повышение напряжения поэтому понадобилась такая платка

Плата преобразователя напряжения Плата преобразователя напряжения
Ее схема:
Схема платы преобразователя напряжения
В качестве палубы мы использовали заглушку от пятидюймового отсека,
а в качестве самого плавсредства - две пластиковые бутылки.

Плата управления на катамаране

Катамаран

Ну и собственно проект: icon Катамаран (84.95 Кбайт)
По результатам испытаний хочу отметить ряд трудностей с которыми мы столкнулись:

  1. 1. Не смотря на то что мы старались подобрать максимально похожие двигатели, тяга у них оказалась разной, поэтому пришлось корректировать эту разницу механически положением вентилятора.
  2. У наших бутылок оказалась очень большая парусность, поэтому даже небольшой ветерок влиял на управляемость. Можно, наверное, взять бутылки поменьше, или вообще, пробовать на каком-нибудь другом плавсредстве.
  3. Инерционность управления - ну это видимо как у всех судов.
  4. Для управления ИК-пультиком на открытой местности, он все время должен находится в зоне видимости ИК-приемника, поскольку нет (в отличии от закрытых помещений) отраженных от стен и потолка сигналов. Для решения этой проблемы можно использовать три или четыре ИК-приемника, соединенных параллельно, но направленных в разные стороны.

Комментарии  

0 #3 Джек Воробей 15.05.2011 00:48
Вау! Круто - мне нужен такой корабль был давно!
0 #2 Робототехник 18.01.2011 21:50
Если уж для детей делать, нужно предусмотреть гидроизоляцию какую-то... А то ведь, это ж дети. Буль-буль, и досвиданья, плата "Марсоход" :)
+1 #1 DiablOtvet 20.09.2010 01:38
I love the way you sound so passionate about what you are writing. Keep up the great work!

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить


GitHub YouTube Twitter