Изучаем САПР Altera Quartus II / Intel Quartus Prime, язык описания аппаратуры Verilog HDL и кое-что про VHDL. Программируем FPGA Altera / Intel Cyclone III, Cyclone IV, MAX II, MAX10. Экспериментируем с платами разработчика FPGA серии Марсоход, Марсоход2, Марсоход3. А еще разбираемся с FPGA Gowin.
На настоящий момент хорошо развита технология изготовления печатных плат. Существует множество сапров в которых вы можете изобразить нужную вам плату. Существует много фирм в которых по вашей документации эту плату могут изготовить. Причем в приемлимые сроки и незадорого. Есть даже технологии изготовления плат в домашних условиях. Раз с платами все так хорошо, возникает идея - нельзя ли использовать плату не только для размещения компонентов и проводников, но и как конструктивный элемент. Для одного нашего проекта (линейная видеокамера FLEXOCAM для контроля качества типографской печати на рулонах) понадобилась 6-ти кнопочная выносная клавиатура и мы решили эту идею попробовать.
Этот проект - современная реализация нашего давнишнего проекта "Двигаться по полосе".
Основная цель этой работы - использовать новое шасси Марсохода, которое можно напечатать на 3D принтере, и использовать более распространённые шаговые двигатели 28BYJ-48. Мне кажется, что таким образом, этот простой проект будет легче повторить.
Машинка Марсоход это возможно был самый первый проект на нашем сайте, 15 лет назад. К сожалению, тот проект довольно трудно повторить в настоящее время. Например, где взять два одинаковых шаговых двигателя от пятидюймовых жестких дисков? Это целая проблема. Но ведь идея-то проекта была интересная?
Попробуем реализовать его на новом уровне. Для этого, напечатаем разработанное нами шасси нового Марсохода на 3D принтере и соберём его, как написано вот здесь. Получится вот такая машинка, как на рисунке выше. 3D модели всех деталей есть на нашем гитхабе.
В качестве платы управления возьмем нашу плату MA3128. Я думаю, что этот же проект можно будет так же легко запустить и на других наших платах, например, используя плату Марсоход3GW2 или другие.
Иногда я слышал французскую речь, иногда итальянскую или арабскую (но тут могу ошибаться). Многое зависит от времени прослушивания эфира и даже от погоды. Я заметил, что для меня появляется довольно много станций именно в вечернее время, где-то после 20:00 по московскому времени. В то же время днём или утром или днём не слышно почти ничего.
Конечно, я должен признать, что качество звука неудовлетворительное. Многие передачи только слышно, что есть какое-то вещание, но даже слов не разобрать. Некоторые передачи более четкие. Зависит от мощности передатчика. К примеру, в моем регионе 999КГц вещает довольно сильно. Да и китайские станции вроде 7445 довольно мощные.
Однако, я думаю, что причин неуверенного и некачественного приёма есть несколько:
я использую в качестве антенны просто кусок провода 5 метров, свисающий с балкона, это заведомо плохая антенна;
у меня нет ни антенного усилителя ни даже входного фильтра, а антиалиасинговый фильтр, скажем прямо, обязательно должен стоять перед АЦП.
Это основные причины.
Возможно качество приёма можно было бы дополнительно увеличить с помощью АЦП большей разрядности. Но всё равно, входной фильтр перед АЦП обязательно нужен. Возможно я когда нибудь его сделаю и тогда уровень шумов, я уверен, станет гораздо меньше.
Тем не менее, я все же считаю, этот FPGA проект интересным с точки зрения обучения и демонстрации возможности цифровой обработки сигналов.
Далее расскажу подробнее о приёмнике и его реализации в FPGA.
Я продолжаю работать над проектом SDR-Radio на FPGA плате Марсоход3GW2. Напомню, что здесь на плате у нас стоит микросхема ПЛИС от компании Gowin. Это значит, что если придется использовать IP Core, то это будут коры от говин.
В проекте SDR-Radio мне нужны следующие базовые компоненты:
Сказать по правде, я не большой специалист в цифровых фильтрах, хотя общее представление, как это всё работает у меня конечно есть. Я считаю, что самый правильный способ разобраться с работой какого либо устройства или модуля - это либо заглянуть внутрь и рассмотреть его детали, либо попытаться измерить его внешние характеристики. В случае с цифровым фильтром его основная характеристика это АЧХ - амплитудно частотная характеристика. Она показывает сигналы каких частот пропускает или подавляет фильтр. Попробуем провести эксперименты по измерению частотных характеристик цифровых фильтров.
Подробнее...