ПЛИС Verilog HDL mbftdi MCY112 моторчик Raspberry Pi3 random CPLD цифровая логика Лабораторная работа плата Марсоход симуляция Атлантис последовательный порт VT100 Verilog ИК приемник Марсоход3 Altera Quartus II always сигнал Марсоход3GW SL4A Микрофон Altera Quartus II VHDL flip-flop USB JTAG системные функции FPGA GOWIN TeraTerm тестбенч верилог FTDI кросс-компилятор Jtag Server FT2232 Scratch САПР Портирование проекта Update ИК пульт bitbang плата пульт ДУ амплитудная модуляция IR-control display Verilog VPI