Собственно вот она - наша плата. Мы разработали плату, назвали ее Марсоход и производим ее. Эту платку можно использовать для создания электронных игрушек, разных прикольных штучек, для обучения схемотехнике.
На плате установлены:
- четыре кнопочки слева картинки вертикально в ряд - подключены к чипу;
- восемь зеленых светодиодов справа картинки вертикально в ряд - подключены к чипу;
- один красный светодиод - индикатор питания;
- разъемчик с 3-мя штырьками ближе к нижнему правому углу - для подачи напряжения питания;
- два пятиштырьковых разъемчика сверху и снизу от чипа - для подключения моторчиков или шаговых двигателей;
- 10-ти штырьковый разъемчик ближе к левому нижнему углу - JTAG интерфейс для программирования чипа;
- разъем с восьмью штырьками рядом с кнопочками для подключения разных датчиков (например инфракрасного приемника);
- собственно чип - EPM240T100C5 (или EPM570T100C5) - микросхема CPLD компании Altera. Количество логических элементов 240 или 570 в зависимости от типа микросхемы.
Схема этой платы представлена здесь:
Или Вы можете скачать ее:
Назначения контактов микросхемы соответствующие входам и выходам в большинстве проектов можно взять здесь:
Краткие технические параметры платы:
- напряжение питания - от +2.5В до +4.6В (VCC)
- всего пользовательских пинов - 22
- из них повышенной мощности (для моторов) - 6
- максимальный ток одного пина - 25 ма
- максимальный ток моторого пина - 250 ма
- входное напряжение на пин от -0.7В до VCC+0.7В
- внутренний генератор ~ 5мГц
- размер - 50х50х12мм
- вес - 13г
Обратите внимание, что напряжение питания находится в диапазоне от +2.5 до 4.6 Вольт. Подавать напряжение питания больше +4.6В нельзя. Подробнее о способах питания платы написано здесь.
Еще дополнение: на плате последней версии (v1.3) установлен кварцевый генератор 100Мгц. Он подключен ко входу pt_right платы. Про эту (текущую) версии платы читайте здесь. В этой статье так же даны ссылки на файлы PCB, для самостоятельного изготовления платы.
Особо следует отметить, что чип на плате - это не микроконтроллер.
Микросхема EPM240T100C5 ( или EPM570T100C5) - это программируемая логическая интегральная схема (ПЛИС). В английской версии это произносится как CPLD (Complex Programmable Logic Device).
Программирование этой микросхемы несколько отличается от "обычного" программирования, скажем на языке паскаль, си, бейсик или ассемблер. Это скорее "рисование" электронных схем, описывающих логику работы устройства. Конечно, кроме рисования схем, для описания логики устройства можно пользоваться и специальными высокоуровневыми языками типа VERILOG или VHDL. Это как раз те языки на которых компании Intel, AMD, nVidia и все-все-все разрабатывают свои процессоры и чипы. Так что если Вы научитесь этим языкам с помощью нашей платы Марсоход, то можете смело проситься к ним на работу 
.
Для программирования этих микросхем нам понадобится среда разработки компании Altera. Где ее взять, как установить и как пользоваться и как программировать чип - Вы все найдете здесь на нашем сайте.
Начинать изучение платы Марсоход, возможно, легче всего с "Почти пустого проекта" на нашем сайте.
Здесь же, у нас, Вы можете посмотреть описание некоторых готовых проектов.
Удачи!
Подробнее...