FIFO Программатор USB Марсоход2 pipeline Программатор MBFTDI Отладка FPGA Модуль USB функции датчик toolchain MAX II ПЛИС дальномер печатная плата Марсоход программатор MBFTDI декодер Воспроизведение звука DeltaSigma ЦАП Python VHDL Частота ноты synchronizer Setup марсоход2 DE10-Standard Quartus II CPLD framebuffer схемотехника триггер описание последовательный порт Описание интерфейса PS2 Дешифратор игра Altera Verilog синус Марсоход2RPI самолеты уроки Quartus II dumpvars monitor icarus симуляция HDMI плата Марсоход JTAG фаза