JTAG лабиринт USB программатор Quartus II Cyclone III Timer TCL Script Двигатели state machine АЦП ModelSim частотомер UART Verilog Verilog HDL HDSDR Modelsim машинка Altera MAX II программатор MIPS Мультиплексор ПЛИС FPGA USB Tracker ALARM проектирование ПЛИС Python Атлантис memtest SoC Amber serial port отладка презентация ENDIR opencores Проект MIPSfpga Марс3 sine wave USBTerm MBFTDI Использование PLL робот Amber плата Марсоход Serial Портирование проекта testbench Часть 1