USB core function Quartus II ПЛИС CPLD bitbang JTAG марсоход2 Нанотехнологии суперкрепление toolchain фреймбуффер MAX II FIFO MBFTDI шаговый двигатель USB протокол Altera плата Марсоход симулятор testbench Verilog CPLD тестбенч ALTPLL терминал VT100 спам OpenCores отладка Terasic машинка программатор MBFTDI Yosys Open SYnthesis Suite HSYNC testbench Verilog автомат Мура Megafunction Wizard Plu-In Manager измерение частоты FPGA Убить MAX Генератор async FIFO симуляция марсоход SDRAM проект Quartus II AHDL Altera Quartus II Serial Vector Format File Марсоход2RPI расчет фильтра