плата Марсоход Астротрекер SL4A тестбенч верилог схемотехника шилд плата Часики Quartus сигнал carry ИК пульт машинка JTAG USB передатчик Quartus II фреймбуффер управление через Bluetooth робот Altera Изменения на сайте Cyclone 10LP светодиоды измерение частоты тона 3D дисплей LEDs MAX II script симуляция FPGA шаговый двигатель тестбенч Amber VHDL TFilter Verilog Look-Up Table ПЛИС OpenCores печатные платы front edge Clock Domain Cross SHA256 MBFTDI USBTerm Altera Quartus II Марсоход3 точка останова семи-сегментный индикатор цветомузыка Отладка