плата Марсоход Марсоход2RPI SDRAM FPGA Как улучшить проект USB Marsohod2 Altera framebuffer OpenOCD dmux космос редактор MAX10 sine wave Verilog Scratch В Санкт-Петербурге тестбенч SVFPlayer ENDDR Marsohod2bis триггер testbench схемотехника USB JTAG Атлантис в космосе debug плата Изменения на сайте трит платы разработчика MBFTDI Altera Quartus II Cyclone IV Марсоход3 магнит IR control JTAG Download async FIFO MIPSfpga генератор Look-Up Table условное исполнение Terasic управление через Bluetooth Quartus Prime печатная плата язык Verilog