ALTERA амплитудная модуляция SVF Player пила 7-segment последовательный порт FPGA Marsohod2bis VHDL игрушка ternary logic ИК приемник ПЛИС OpenOCD COM-порт часы USB программатор тестбенч JTAG MBFTDI MAX II testbench Плата Марсоход2bis Демультиплексор CPLD Видеоигра Теннис make menuconfig Атлантис в космосе Quartus II SoC Amber FIFO Игра River Raid солнечное затмение USB JTAG дальномер Verilog arm-none-linux-gnueabi-gcc Build АЦП пульт ДУ FTDI управление процессор ARM Quartus Prime Altera ADC1175 Setup dynamic phase shift