машина состояний TFilter синхронизатор Марсоход2RPI Altera FPGA Марсоход цветомузыка testbench VHDL LEDs WEB интерфейс 7-segment Android Verilog Сколково управление bluetooth SDRAM ультразвуковой дальномер SignalTap Scratch USB дескрипторы Amber JTAG state machine ПЛИС Bitcoin презентация Марсоход2 libjtag синхронный сброс MIPSopen USB function Verilog тестбенч Атлантис Телескоп Quartus II плата Марсоход MIPSfpga Введение в Verilog цифровая логика Raspberry Pi3 симуляция хобби протокол Serial Port процессор ARM USB приемник Marsohod2 MBFTDI