InnovateFPGA последовательный порт JTAG FPGA opencores видеоигра Software Defined Radio CPLD плата Марсоход Marsohod2 лазер Icarus Verilog Intel miner clock domain фреймбуффер Часики схемотехника Посох Деда Мороза мотор снеговик ЦАП кормушка тестбенч MAX10 USB HOST ASCII SL4A ИК приемник Quartus II КИХ фильтр на Verilog Волшебство SDRAM Hardware Freedom Day HDSDR Отладка Linux в Amber SoC ползун Verilog Gotcha светодиодная лента Марсоход boot-loader front edge воздушная подушка Марсоход2 тестбенч верилог Марсоход3 двигатели Serial магнит Timer