altera частотная модуляция новая плата Марсоход2 Симулятор в Quartus v13 Russian Open-Source Hardware Verilog ModelSim MBFTDI Icarus Verilog Verilog тестбенч датчик ПЛИС Тестбенч приемника USB Altera измерение частоты расчет фильтра синус dynamic phase shift управление инжектор Зависимости демультиплексор SignalTap TAP controller машина состояний iverilog front edge USB core function инерциоид полифония последовательный порт instruction set VT100 FPGA вращение проектирование ПЛИС FIFO плата Марсоход Отладка Linux в Amber SoC USBTerm Raspberry testbench Verilog Плата Марсоход2bis САПР Quartus II Умный дом MAX10 JTAG SDRAM USB протокол