d22UQ7GhczI
Я уже как-то писал про свой хобби проект Marble Machine - это такая штука, напечатанная на 3D принтере. Машина перемещает металлические шары, поднимает их вверх на подъемниках и потом они ...
... IN2, IN2, IN3, IN4, шаговый двигатель подключается специальному 5-ти штырьковому коннектору. Еще нужно подавать питание до +12 вольт. Я питал сам мотор и драйвер двигателя от платы Марсоход с напряжением ...
... вычисление управляющих значений для PID и управляющих моторов. Реализация некоторых из этих функций в FPGA. Камера+ARM+OpenCV для поиска маркеров.
Alexander Molnar (Uzhhorod National University) Telemetry ...
... V SoC, Arria V SoC, Arria 10 SoC) Nios II может быть использован как сопроцессор, выполняющий какие-то определенные функции (управление моторами, зарядом аккумуляторов, тачскрином и т.п) для того, чтобы ...
... шасси, и удаленно включать и выключать коллекторные моторчики и, таким образом, управлять машинкой через WiFi. Более того, было бы интересно удаленно получить изображение с камеры телефона и сделать полное ...
...
Идея в общем простая. У меня есть забавный снеговичек, набитый ватой. Я хочу, чтобы он, когда кто-то проходит мимо, махал рукой приветствуя людей.
Для этого, нам понадобится моторчик от принтера, ...
... ( пин DN ) размножен на все "моторные" пины для упрощения топологии. Таким образом, если внимательно посмотреть на фотографию, у нас получилось три типа проводков, зеленые - "GND", красные - "VCC" и бел ...
... о цвета) к "моторным" пинам платы Марсоход. Сигнал DCLK подключили к пину DN.
Кроме традиционных для параллельного интерфейса сигналов , у этой панели есть еще несколько дополнительных:
ADJ - сигн ...
... "садится" и, кроме того, напряжение на нем может менятся с изменением нагрузки (включение моторов или даже светодиодов), появилась необходимость в стабильном источнике питания.
Для подключения сонара ...
... одиодики, а 6 младших бит выведены на "моторные" пины, для управления дисплеем.
Приемник COM-порта работает на скорости 9600, поэтому COM-порт компьютера нужно настроить на эту-же скорость. В консоли в ...
... нас подключен к входному контакту dn платы (pin_12 чипа).
ИК светодиод подключен к контактам f5[9..0]. Обычно мы их используем для управления моторчиками, но здесь подключили один светодиод.
Я использую ...
... платку марсохода нужно немного доработать - разделить моторные пины и допаять штырёчки. Для облегчения монтажа и тестирования, вся схема разбита на 5 частей:
Каждая часть сделана в виде отдельного ...
... управления двигателями. Группирование контактов дает больший ток для моторов, но в этом проекте "теннис" нам это не надо. Поэтому из группы были оставлены только по одному выводу и им назначен "минимальный ...
... только один диод, кроме того, предусмотрено посадочное место (SOT-223) для установки вместо диода стабилизатора напряжения типа LM1117 () и двух дополнительных резисторов к нему.
моторные группы пинов ...
... ноги CPLD на DN и DP соответственно. Так же была изменена логика работы мотора. Дело в том, что программа Scratch, к сожалению, может управлять только одним мотором. Для одного мотора в программе Scratch ...
... и к ним можно подключить датчики и моторчик. Я уже писал раньше про Scratch. Более того, у меня даже был проект для платы Марсоход - ее можно было подключить к компьютеру как ScratchBoard. Правда был ...
... проектом описанным в прошлой статье. Кроме того, я дал им датчики, провода, моторчик. Пришлось многое объяснять. Тем не менее, их вклад весом: конструкция из Lego и программирование на Scratch и прочее. ...
Я уже писал, про очень интересную среду программирования для детей – программу Scratch. Теперь мы хотим подключить несколько внешних датчиков (например кнопочек), а так же лампочки или светодиодики и моторчик ...
... главное! К компьютеру можно подключить внешнюю плату сенсоров и управление мотором! Программа Scratch может получать сигналы от внешней платы и подавать команды внешней плате! Таким образом, можно писать ...
Подробнее...