Совсем недавно мы опубликовали статью о протоколе USB здесь . И вот, пользуясь нашими знаниями об USB, мы попытались подключить плату Марсоход через интерфес USB к компьютеру. Дело это на самом деле оказалось ...
... Реализация тригонометрии в аппаратуре – очень непростое занятие. Стандарт Verilog поддерживает тип real для симуляции, но не поддерживает его для синтеза. Это значит, что не то, что синус или косинус, ...
... непростое. И вот, потратив несколько вечеров, я сделал вот что:
snake
Далее расскажу, как я это делал.
Ну собственно аппаратная часть у меня осталась без изменений, такая, как и раньше. Сигналы ...
Подробнее...