пульт ДУ driver VHDL toolchain Serial port Машинка Altera SDRAM Download день радио testbench передача пакета стабильность Симуляция проекта Pi-zero отладка ПЛИС ИК приемник Модель фуникулера clock domain Последовательный порт Python цветомузыка MAX10 AMBER SoC Мультиплексор memcpy Марсоход2 HDMI Verilog плата Марсоход тестбенч передача в ПЛИС пошаговые инструкции симуляция марсоход2 FPGA iverilog Clock Domain Cross MIPSopen терминал Симуляция Verilog VPI Star Track VGA FONT Марсоход новая плата Марсоход MAX II MBFTDI Quartus II