частотная модуляция MBFTDI Altera Quartus II Verilog VPI debug синхронизатор jtagserver ИК интерфейс ByteBlaster Модуль приемника USB Icarus Отладка SDRAM Quartus II программатор MBFTDI Дэвид М Харрис и Сара Л Харрис трассировка сигнала 100ps USB хост контроллер Altera MAX-II эффект ЭХО Verilog HDL Терминал VT100 типы сигналов FT2232H ПЛИС клеточный автомат описание мультиплексор Jtag Server Астротрекер DE10-Standard Verilog конкурс Cyclone III DipTrace latch USB приемник USBTerm condition execution Linux Марсоход3 FPGA Cyclone IV Python НАЧАЛО Step Motor отладка последовательный порт