marsohod3 тестбенч USBBlaster USBTerm взято с хабра косинус FPGA плата Марсоход Verilog VHDL FTDI ПЛИС Yosys ternary logic memtest Jukebox ИК приемник Quartus II Altera Посох Деда Мороза Плата Марсоход3 MBFTDI CPLD SL4A FT2232HL симуляция проекта сигналы USB шины симулятор Clock Domain Cross АЦП OpenFPGA инжектор Микрофон анимация игрушки удаленное управление Linux процессор SVFPlayer тонкий клиент Quartus Prime Новый Год платы разработчика Windows Altera MAX-II make menuconfig miner script FT4232 Software Defined Radio Лабиринт