ADC1175 FPGA Altera Умный дом VHDL COM port USB11 Host система на кристалле Verilog цветомузыка машинка ROSH 2010 шаговый двигатель USB устройство ПЛИС decoder точка останова Декодер Marsohod2 Step Motor моторчик System Verilog плата Марсоход Астротрекер Терминал VT100 raspberry PI3 tesbench HDMI анимация игрушки управление Частота ноты Quartus Prime data processing Quartus II testbench MBFTDI магнит Плата Марсоход2 температура Марсоход3bis Sigasi воздушная подушка USBBlaster always последовательный порт marble machine UsbBlaster ЦАП Цап R2R - нюансы FIR Comp