Marsohod2bis phase shift time-to-digital схемотехника фреймбуффер Воспроизведение звука Марсоход2 и Марсоход3 LFSR Altera Синхронная логика плата Марсоход Verilog ARM v2a FPGA marsohod3 display видеоигра симуляция Icarus Verilog MBFTDI Катамаран БИХ testbench Altera Quartus II 1 для начинающих Мультик Raspberry Pi3 FTDI форсунки VT100 синхронное ФИФО SL4A USB-JTAG MBFTDI Programming Device дешифратор serial port ModelSim Connector shield FIFO 7-segment CRC32 кормушка always MINGW передача пакета последовательный порт Последовательный порт Verilog testbench debug Scratch Quartus Prime процессор