JTAG Server USB протокол плата Марсоход RTL Viewer интернет магазин шаговый двигатель decoder Stream конкурс Первый неудачный запуск Linux в SoC Amber синус Марсоходы Начало Клонирования ByteBlaster Icarus последовательный порт modelsim форсунки Система команд always Scratch фронт сигнала ползун Half-step FPGA ПЛИС ALtera USB sender ПЛИС sdram автомат Мура пошаговые инструкции Cyclone IV Verilog механика JTAG синтезатор телескоп make dep breadboard Icarus Verilog описание SignalTap always Blockchain драйвер ENDDR verilog