плата Марсоход iverilog датчик Марсоход Quartus Prime печатные платы JTAG InnovativeFPGA ENDDR фронт сигнала Фоторамка Часть2 преобразователь уровня Verilog ПЛИС САПР измерение длительности космос Forth MBFTDI Quartus II Android кошка USB HOST Проект FTDI-POF MAX10 FPGA терминал channel B Verilator FM радио FORTH Blockchain цифровая схема Timer Altera JTAG Server Телескоп управление Ubuntu Марсополз или Ползун MAX II текстовый дисплей Terasic Альтера видео игра Теннис игрушка отладка COM port winrad dll