Russian Open-Source Hardware симуляция тестбенч display Raspberry Pi4 до-ре-ми Altera Марсоход3 асинхронный сброс Марсоход SDRAM сдвиг фазы PLL шаговый мотор декодер FIR Comp Sigasi Нанотехнологии Доработка микроволновки Quartus II семи-сегментный индикатор serial port MAX II АЦП Санкт-Петербург Последовательный порт async FIFO Intel Quartus Prime Quartus Prime FPGA Фазовая модуляция USB receiver HC-SR04 iverilog проект Quartus II Timer Verilog testbench UART WebServer HTTP-GET branch инструкция Quartus II плата Марсоход Плата Марсоход3 Часики NIOS II contest ALTERA демультиплексор алгоритм Игра Жизнь 64x32 датчик