testbench time-to-digital Marsohod2 ALARM USB host Программатор Марсоход3 FPGA Amber USB хост контроллер MIPSfpga ENDDR последовательный порт Verilator ПЛИС лазер клеточный автомат async FIFO Портирование проекта Icarus Verilog схемотехника машина состояний audacity Дешифратор Проект машинки Марсоход decoder измерения Телескоп БТА Архыз Атлантис Altera ЦАП уроки Altera Quartus II Clock Domain Cross отладка плата Марсоход Altera Quartus II шутка программатор MBFTDI USB анализатор FTDI Фоторамка Часть2 SL4A Bootloader Google voice recognition API libjtag синхронный сброс USB передатчик Quartus Prime