частотная модуляция апроксимация многочленом sine wave FPGA CPLD воздушная подушка шаговый двигатель Марсоход3 измерение Микрофон ModelSim MBFTDI Amber Raspberry Pi4 САПР InnovativeFPGA дешифратор АЛЬТЕРА программатор ДНК always MAX10 Индикатор температуры Altera TAP controller USB передатчик Амплитудная модуляция JTAG датчик Техническое зрение CPLD MAX II ПЛИС Воспроизведение звука RTL Viewer Атлантис в космосе хобби тестбенч arm-none-linux-gnueabi-gcc Марсоход3bis Micron радио Verilog Нанотехнологии Доработка микроволновки Quartus II testbench ультразвуковой дальномер Декодер debug