ультразвук Убить MAX Простая USB функция VT100 front edge Marsohod2RPI дешифратор Cyclone IV Синтез звука плата Марсоход Android тарелка Марсоход Quartus II RTL Viewer платы Blockchain Катамаран Hardware Freedom Day Altera RTLViewer Altera OpenCores Verilog ПЛИС USB приемник анимация игрушки игра Змейка Verilog HDL Altera Quartus II MPSSE Модель фуникулера initial statement тестбенч ЦАП радио Марсоход2 SL4A последовательный порт симуляция Cyclone V финал Scratch измерения Quartus Prime iverilog Марсоход3 Описание интерфейса PS2 ARM core testbench MBFTDI