плата Марсоход SoC Amber Verilog тестбенч Техническое зрение Passive Serial FPGA ПЛИС тестбенч НАНО-паяльник Verilog Clock Domain Cross Посох Деда Мороза Verilog System Tasks VHDL машина состояний мультиплексор программатор Quartus Prime Altera Quartus II COM-порт iverilog ПЛИС Cyclone 10LP FT2232 USB дескрипторы MIPSfpga результат MAX II TAP controller global clock ИК пульт к компьютеру fork serial Amber цифровая схема лазер Двигаться по полосе Марсоход2RPI проект Quartus II Quartus II HC-SR04 ПЛИС Altera Icarus Verilog примеры Марсоход2 марсоход2 boot-loader Altera шаговый двигатель Sourcery