тестбенч апроксимация многочленом синхронизатор Плата Марсоход Тестбенч ИК приемника Verilog Иридиум программатор Verilog VPI светодиоды космос Icarus схема марсоход2 Фазовая модуляция измерение плата Марсоход ALtera самолеты Новый Quartus II v 14 Verilog State Machine Framework Марсоход2bis VGA FONT time-to-digital D-триггер схемотехника версия FTDI Passive Serial MAX II Icarus Verilog LMX9838 процессор ByteBlaster отладка USB host Снеговик механика Архитектура ПЛИС FPGA Altera Марсоход машина состояний конкурс always Quartus II Yosys USBTerm тарелка Serial