place and route ffmpeg Altera dynamic phase shift Cyclone III Лазерный проектор Marsohod2 Quartus Prime LEDs MAX10 SL4A схемотехника VHDL JTAG кормушка Итак О плате DE10-Standard Pi-zero WEB интерфейс COM port verilog memcpy Альтера Quartus II Python Тестбенч ИК приемника icarus Terasic pipeline bin counter ЭФО Verilog USBBlaster Altera Quartus II TAP controller синус последовательный порт клавиатура FPGA плата Марсоход ПЛИС ENDIR ROSH 10 MAX II эффект ЭХО тестбенч управление Марсоход2 защелкаб latch АМ