последовательный порт Python Ubuntu марсоход2 FPGA Raspberry Pi3 serial port Verilog CZN-15E contest плата Марсоход Марсоход3 САПР ds18b20 Посох Деда Мороза автомат Мура Amber Quartus Prime Winrad Артефакты разработчика протокол Altera Quartus II Altera ПЛИС Pi-zero LEDs core SDRAM Mining Quartus машина состояний измерение частоты тона преобразователь уровня Verilog Использование PLL тестбенч Умный дом поразительно Новый Quartus Prime v17 двоичный счетчик Триггер Марсоход2 OpenOCD процессор Marsohod2 Модуль приемника USB ИК приемник miner Марсоход2RPI make vmlinux FPGA проект