Sidebar

Смотрите

  • Шасси Марсохода
  • FPGA блог
  • Форум
  • Платы FPGA
    • Марсоход3GW2, GW1NR
    • Марсоход3, MAX10
    • M02mini, MAX10
    • Марсоход2RPI, Cyclone IV
    • Марсоход2bis, Cyclone VI
    • Марсоход2, Cyclone III
    • MCY316, Cyclone III
    • MCY112, Cyclone I
    • Марсоход, MAX II
    • МА3128, MAX3128
  • Intel Quartus Prime
  • Verilog
  • Скачать
  • Магазин
  • О нас

Тэги

JTAG Windows Clock Domain Cross XMODEM программатор LMX9838 САПР датчик Новый Год RTL Viewer arm-none-linux-gnueabi-gcc UBUNTU Altera FPGA измерение частоты Бипер AMBER SoC MBFTDI Half-step Уроки Verilog HDL Verilog HDL КИХ ПЛИС Verilog InnovativeFPGA GOWIN PCAD CodeBench VSMF ASIC HDMI Quartus II Amber SignalTap борьба RISC-V Марсоход3 DisplayDuplication Altera Quartus II USB cable АЦП Setup Verilog simulator MINGW цифровой осцилограф машинка AMBER ARM v2a Iridium flare Cyclone IV триггер

Комментарии

  • Компиляция bootloader для системы Syntacore RISC-V Scr1

    nckm 16.07.2025 08:03
    Да, к сожалению это так. Новые компиляторы не вполне совместимы с ранее созданным ПО.

    Подробнее...

     
  • Подключение отладчика GDB к системе RISC-V работающей в симуляторе Verilator

    valerysmd 08.07.2025 05:01
    Отличная тема!

    Подробнее...

     
  • Компиляция bootloader для системы Syntacore RISC-V Scr1

    kirill70674 08.06.2025 15:43
    Без указания флага FLAGS_MARCH=rv3 2i_zicsr при вызове Makefile не компилируется.

    Подробнее...

     
  • RISC-V для платы Марсоход3bis

    kirill70674 07.06.2025 20:01
    Просьба заменить ссылки на сабмодули в репозитории github.com/marsohod4you/scr1 (https://github.com/marsohod4you/scr1) ...

    Подробнее...

     
  • Базовые принципы построения FIFO.

    Alex777 22.05.2025 05:59
    Где статья то? Вода какая то. Херня полная

    Подробнее...

На форуме

  • Нет сообщений для показа
МАРСОХОД

Open Source Hardware Project

  • Программатор MBFTDI
    • SVF player
    • Драйвер Quartus II
    • Режим USB-to-COM
    • Режим BitBang
  • Марсоход
  • MA3128
  • Марсоход3GW2
  • Марсоход2bis
  • Марсоход2RPI
  • Марсоход3

Проекты Intel Quartus Prime для Марсоход2RPI

m2rpi

Объединение технологий FPGA и CPU давно будоражит пытливые умы разработчиков. Та же компания Intel не оставляет попыток "скрестить ежа с ужом", да и у разных производителей ПЛИС есть свои чипы с встроенным HPS. Об одной такой системе мы уже писали. Интерес этот понятен, каждая из технологий FPGA/CPU удобнее в какой-то своей сфере применения. На FPGA шире спектр подключаемой периферии и проще работать с задачами реального времени. На CPU удобнее обрабатывать и хранить данные, проще с пользовательским интерфейсом и связью с внешним миром. Но у существующих решений есть две серьезные проблемы - это высокий порог вхождения и цена. А нам хотелось бы реализовать простой симбиоз FPGA и CPU. Отсюда появилась идея сделать плату для Raspbery Pi. Хотя платы с FPGA для Raspbery Pi уже существуют, они имеют ряд недостатков. Опять-же, цена, нет плат с альтеровскими чипами и, на наш взгляд, не очень удачное конструктивное решение.

Хочу остановиться на этом моменте подробнее. Те, кто знаком с Raspbery Pi, наверное обратили внимание, что на последней версии платы Raspbery Pi3, на чипах уже появились радиаторы. Простите меня за сарказм, но в следующей версии (типа Raspbery Pi4) можно ожидать и вентилятор. А все существующие платы вставляются сверху, что только ухудшает охлаждение процессора, и будет повышать температуру находящейся над ней FPGA. Поэтому мы решили устанавливать плату не сверху, а рядом и соединять с Raspbery Pi при помощи специального переходника.

m2rpi connected

Плату мы постарались сделать как можно проще (и соответственно дешевле) - FPGA EP4CE6E22C8 или 10CL006YE144C8G:

  • Логических элементов 6272;
  • Встроенная память 270Кбит;
  • Умножителей 15 (18x18) или 30 (9x9);
  • PLL 2;
  • 4 светодиода;
  • 3 кнопки;
  • Кварцевый генератор 100Мгц;
  • Возможность установки чипа EPCS4 (для случая, если плата будет использоваться автономно);
  • Разъем JTAG (для случая, если плата будет использоваться автономно);
  • два 40 пиновых разъема на каждом по 28 пользовательских GPIO;
  • один 40 пиновый разьем для подключения к Raspbery, на котором можно использовать 24 или 20 GPIO (в зависимости от того, установлен чип EPCS4 или нет).

Мы тестировали нашу плату с Raspberry Pi3 и Raspberry Pi2B. Нашу плату можно подключить и к Raspbery Pi Zero. Но они, к сожалению, продаются с невпаянными разъемами, и их придется допаивать самостоятельно. Если, допаять "гребенку " сверху, то подключение будет таким-же, как и с обычным Raspbery Pi:

m2rpi zero

Но если запаять разъем "противоположной сексуальной ориентации" снизу, то в этом случае, можно обойтись без переходника:

m2rpi zero top

Схема платы доступна для загрузки 

Схема платы Марсоход2RPI ( 46794 bytes )

Программировать плату можно несколькими способами. Первый способ - использование программного обеспечения OpenOCD,

Второй способ - использование сетевого программатора для Quartus Prime. В этом случае на Raspberry запускается специальный сервер и у Quartus устанавливается специальный Jtag DLL. Они взаимодействуют по сети и FPGA загружается по сети прямо из среды квартуса. В этом случае можно пользоваться даже Quaruts Prime SignalTap. Последняя версия JTAG Server поддерживает Raspberry Pi4.

Плату можно купить в нашем интернет магазине:

buy button

 Ниже придставлен список проектов к этой плате и другие полезные материалы:

Фильтры
Список материалов в категории Проекты Intel Quartus Prime для Марсоход2RPI
Заголовок Дата создания Просмотры
libjtag для программирования Марсоход2RPI через сеть из Quartus под Ubuntu 29 марта 2020 Просмотров: 4546
Работа платы Марсоход2RPI с Raspberry Pi4 22 декабря 2019 Просмотров: 6890
Передача данных из Raspbbery Pi3 в FPGA платы Марсоход2RPI 17 апреля 2018 Просмотров: 11387
Программирование ПЛИС платы M2RPI по сети из Quartus 12 марта 2018 Просмотров: 8814
Первый проект для платы Марсоход2RPI 26 ноября 2017 Просмотров: 8481
Загрузка FPGA платы Марсоход2RPI из Raspberry Pi3 с помощью OpenOCD 25 ноября 2017 Просмотров: 28976

Смотрите

  • Шасси Марсохода
  • FPGA блог
  • Форум
  • Платы FPGA
    • Марсоход3GW2, GW1NR
    • Марсоход3, MAX10
    • M02mini, MAX10
    • Марсоход2RPI, Cyclone IV
    • Марсоход2bis, Cyclone VI
    • Марсоход2, Cyclone III
    • MCY316, Cyclone III
    • MCY112, Cyclone I
    • Марсоход, MAX II
    • МА3128, MAX3128
  • Intel Quartus Prime
  • Verilog
  • Скачать
  • Магазин
  • О нас

Подписка

feed1

Тэги

спектр схема Marsohod3 Serial Сколково Verilog HDL SDR radio marsohod3 USB host FPGA ползун машинка Марсоход3GW MIPS Санкт-Петербург CPLD MAX II воздушная подушка SDRAM HyperBUS Quartus Prime видеоадаптер Музыка Марсоход3GW2 branch USB протокол testbench ffmpeg троичная логика MAX10 USB core function тестбенч vcash Active Serial NIOS II шаговый мотор преобразователь уровней семи-сегментный индикатор Verilog стабильность плата OpenOCD инерциоид установка SMD на плату Марсоход система на кристалле MAX II Quartus II Verilog Gotcha самолеты Марсоход2

Комментарии

  • Компиляция bootloader для системы Syntacore RISC-V Scr1

    nckm 16.07.2025 08:03
    Да, к сожалению это так. Новые компиляторы не вполне совместимы с ранее созданным ПО.

    Подробнее...

     
  • Подключение отладчика GDB к системе RISC-V работающей в симуляторе Verilator

    valerysmd 08.07.2025 05:01
    Отличная тема!

    Подробнее...

     
  • Компиляция bootloader для системы Syntacore RISC-V Scr1

    kirill70674 08.06.2025 15:43
    Без указания флага FLAGS_MARCH=rv3 2i_zicsr при вызове Makefile не компилируется.

    Подробнее...

     
  • RISC-V для платы Марсоход3bis

    kirill70674 07.06.2025 20:01
    Просьба заменить ссылки на сабмодули в репозитории github.com/marsohod4you/scr1 (https://github.com/marsohod4you/scr1) ...

    Подробнее...

     
  • Базовые принципы построения FIFO.

    Alex777 22.05.2025 05:59
    Где статья то? Вода какая то. Херня полная

    Подробнее...

На форуме

  • Нет сообщений для показа