Марсоход

Многие спрашивают, "Почему у вас до сих пор ничего не летает?"
Итак - наш ответ - "Летающая тарелка":

Правда, по ряду соображений, летать мы начнем на очень малых высотах, до 2мм.
Для создания данного аппарата ,кроме платы Марсоход, нам потребовались:

1. Пластиковая одноразовая тарелка (диаметр 200мм).
2. Вентилятор (50х50х10мм.
3. Батарейка от сотового телефон.
4. Моторчик виброзвонка от него-же.
5. ИК приемник и пультик.
6. Всякая мелочь.

Как можно догадаться, подъемную силу нам будет обеспечивать вентилятор. Крепим его к середине тарелки двухсторонним скотчем и вырезаем снизу соответствующие отверстия.

Поскольку нашему вентилятору нужно 12В, мы сделали специальную платку, которая устанавливается на моторные коннекторы:

Ее принципиальная схема:

Она может увеличить батарейное питание в 5 раз , но с учетом падения напряжения на ключах и диодах, реально получается 12-14В. Диоды лучше всего Шотки, но, в крайнем случае, можно использовать и обычные, например LL4148.
С сожалению, наш вентиляторчик, кроме подъемной силы, создает еще и осевое вращение. Для его компенсации, а также для возможности как-то управлять нашим аппаратом понадобился еще один -"тяговый"- вентилятор.

Мотор от виброзвонка сотового телефона. Сам пропеллер выгнут из полоски алюминиевой жести(0.15мм) шириной 5мм.
Закрепить его на эксцентрике можно ниткой или резинкой.
Укорачивая один из лепестков , можно скомпенсировать вибрацию.
Крепление тягового вентиляторчика к платке при помощи питающих проводников.
Подключаются они к соединенным вместе key(0), key(1) и key(2) и GND на JTAG.

Батареечка используется еще и для балансирования центра масс, поэтому ее не нужно закреплять жестко - потом можно порегулировать.
После сборки всего вместе зашиваем проект (его можно взять:  Летающая тарелка (81.35 Кбайт)) и проводим летные испытания:

Честно говоря с управляемостью у нас получилось не очень.
Надеемся на участие и помощь наших читателей.