Проект ПЛИС для управления шаговым двигателем астротрекера и дистанционного управления фотоаппаратом Canon, имитация пульта Canon RC6.
Подробнее про астротрекер здесь.
Этот проект в ПЛИС платы Марсоход управляет светодиодной лентой, свернутой в виде новогодней елки и формирует на ней световые эффекты.
Проект ИК (инфракрасного) пульта дистанционного управления к фотоаппарату Canon EOS 650D.
Этот проект показывает, как можно с помощью скриптов TCL встроить номер сборки и дату сборки внутрь проекта ПЛИС. Подробнее вот здесь.
Проект микроконтроллера AVR версия 3.
Все версии этого проекта на сайте Марсоход - усеченные. Основное отличие этой версии - возможность симуляции в ModelSim. Добавлен testbench. Более подробно вот здесь.
Машинка управляется удаленно через браузер по WiFi. Телефон с ОС Андроид служит веб сервером на машинке. Этот же телефон через плату Марсоход включает и выключает двигатели на машинке.
Так же телефон передает в браузер изображение с камеры телефона.
улучшенный проект reduced AVR.
Теперь работает после компиляции Quartus II v11 и с разными Seed. И в два раза быстрее!
Этот проект позволяет посылать в плату Марсоход команду через порт JTAG используя UsbBlaster. Команда зажигает светодиоды платы.
Так же можно через JTAG считывать состояние кнопочек платы.
Для программирования на стороне ПК используется TCL Scripts.
Подробное описание здесь.
Подробнее...