ТЕМА: Минималистичный FS USB-хост для флешки

Пока эксперименты. Флешка подключена к ПК через ПЛИС. Читается без ошибок на FS, так что с физическим уровнем все понятно.
По логам видно, что для чтения флешки много команд не нужно, данные читаются блоками по 64 байта.
Буду разбираться, но может, кто встречал в инете, как надо формировать команды для работы с флешкой?

www.shakthimaan.com/downloads/usb/

pdf - вроде то, что нужно (судя по логу флешки).

Попробую 2-мя командами инициализации обойтись:
1) установка адреса,
2) установка конфигурации (по-умолчанию).
и 2-мя рабочими командами(можно еще чтение емкости флешки добавить):
1) чтение блока,
2) запись блока.
По логу и по pdf вроде все понятно.