ТЕМА: Флоппи музыка на Марсоходе

С программированием у меня плохо, идея заключается в использовании вместо Адруино Марсоход.
Музыка извлекается из приводов путём подачи сигнала разной частоты на один из пинов дисковода, схемы есть в интернете.
На Марсохрле это также реально играть музыку, как и на Ардуино.
Код преобразует миди файл в пакеты определенной частоты (вроде бы так, может в формулировках ошибся)
Сможете вы, знающие гики в этом деле, написать прошивочку?
Флоппи-дисководы играют Ghostbusters: