ТЕМА: Пожелания по марсоходу

Может есть смысл:
0) На задней стороне коробки вместо списка "чего тут нету и не вместится" разместить фото платы и выносные подписи к элементам с их названиями в Почти Пустом Проекте. А то led[n] и led[7-n] быстро отличить низя. С кнопками и моторными пинами ситуация аналогичная. Тем более что шелкографии(как и места под не?) на плате нету.
1) В комплект положить штук 20 контактов к штыревым разъ?мам и пол метра термоусадки. Себестоимость повысится незначительно, а в магазин за разъ?мами бежать не нужно :-)
2) Приклеить на плату 4 резиновых ножки(как на launchpad от TI) - стоят 3 рубля за штуку зато плата не ползает по столу и не стоит на конденсаторах.

ИМХО мелочи - но полезные.

мы подумаем над Вашими предложениями. Все они по делу и в общем справедливы.

Если про марсоход 2 тоже тут можно предлагать, то:

1. Расположение VGA разъема у марсохода 2, размер шилдов к нему и размер разъемов подавляющего большинство VGA шнуров таковы, что вставить их одновременно не потеснив шилд (даже из разъема чуть выходит из-за этого) невозможно. Я из-за этого лезвием срезаю часть пластмассовых корпусов у всех VGA разъемов.

2. ЦАПы на резисторах так и просятся применяться не только для формирования RGB сигналов VGA разъема. Пины торчащие рядом с vga разъемом имеют много меньше смысла, чем могли бы, из-за отсутствия среди них пина с землей. Для того, чтобы поэкспериментировать с AM и FM модуляцией, например, мне пришлось резать разъем VGA шнура и что-то там из него мастерить.

3. На шилде разъемов нет входа для АЦП - я покупал его отдельно, лепил на скотч между разъемов для подсоединения к плате марсохода и подсоединял проводами. Аккуратно, но все равно не фен-шуй уже :) Устройства двусторонние (вход/выход) всегда интереснее, чем однобокие - это как видик и видеоплеер :)

Т.е. вроде как ничего страшного, но ...

Что надо для того что бы собрать на нем CNC станок?

nodpc пишет: Что надо для того что бы собрать на нем CNC станок?

Хороший вопрос. Если кратко, то надо взять за основу одну из предлагаемых для Марсохода2 Систем--на-Кристалле, т.е. процессор с периферией. В приниципе, тут конкуренция не столько между ПЛИС, а между устройствами на базе ПЛИС.

Если быть откровенным, сам по себе Марсоход2 (не говоря уже о Марсоход1) для управления станком с ЧПУ ничем не лучше готового процессора. спициализированной платы. В принципе, для управления многими станками достаточно подвавть на станок команды в формате G-code - для этого может быть достаточно даже 8-ми битного процессора.

Но сама постановка вопроса очень хороша - это праздное любопытство или твёрдое намерение? Станок уже есть или вопрос чисто из любопытства? В любом случае начинать надо с документации на станок - первое что нужно, это понять какие команды в каком виде и по какому интерфейсу он воосприинимает.

А может быть Вы хотите поместить Марсоход внутрь станка и с его помощью управлять неосредственно станком? Это бы было даже интересней. Тогда понадобится какое-то устройство для коммутации и согласования сигналов. Т.е. такой станок мог бы наружу смотреть COM-портом и восприрнимать G-code, преобразуя его в сигналы управления шаговыми двигателями, реле и прочими подобным устройствами.

В общем, если вопрос интересен, создайте новую тему, посвящённую станкам с ЧПУ и мы бы (все вместе) могли бы обсудить эту тему. Как минимум здесь есть ещё несколько человек, которым могла бы быть интересна эта тема.

ага шилд еще для инспекции.

alman пишет:

nodpc пишет: Что надо для того что бы собрать на нем CNC станок?

..В принципе, для управления многими станками достаточно подвавть на станок команды в формате G-code - для этого может быть достаточно даже 8-ми битного процессора.

В общем, если вопрос интересен, создайте новую тему, посвящённую станкам с ЧПУ и мы бы (все вместе) могли бы обсудить эту тему. Как минимум здесь есть ещё несколько человек, которым могла бы быть интересна эта тема.

Привет! В моем понимании "станок" - это железо. И сам отработать G-коды никак не может. И сами G-коды, это "команды", а точнее наборы команд довольно высокого уровня абстракции, т.е. не подходят напрямую для управления железом - приводами и автоматикой. Занимался неск. лет назад разработкой и внедрением самодельной стойки ЧПУ (на фирме) и будет также интересно потрепаться на эту тему ;)

Непосредственно по теме - моё имхо, нижний уровень системы ЧПУ (т.е. непосредственное управление исполнительными механизмами станка), удобнее делать на контроллере. Программируемую логику (CPLD тогда ещё) использовали в системе на платах ввода-вывода, а также для оцифровки сигналов инкрементальных энкодеров/или индуктивных датчиков перемещения (оцифровка сдвига фазы опорного и сигнала ОС).

В случае использования Mach3 и шаговиков, всё сильно упрощается, но это песня не интересная мне лично и ПЛИС здесь вообще мимо, даже для управления ШД :)

Здравствуйте.
Порог вхождения в плис-технологии достаточно высок. Я уже прочитал книги по verilog и проектированию
электронных устройств, но целостной картины до сих пор составить не получается. Очень многое дала вступительная статья
для первого марсохода, но все остальные, в том числе и по описанию базовых проектов носили поверхностный характер, рассчитанный
на достаточно квалифицированного инженера. Поэтому я ОЧЕНЬ прошу разработчиков проекта марсоход не останавливаться на полпути
и готовить материалы для действительно широкой аудитории, как в уже упомянутой статье. Ну и совсем было бы здорово, если бы авторы
пошли по этому пути ( www.coursera.org/learn/roboty-arduino/ ). Были бы "респект и уважуха".
С уважением, Максим.