ТЕМА: Сделать видеокамеру

Здравствуйте.
Имеется сенсор Aptina MT9P031 с обвязкой (вытащил из вебки) и плата марсоход 3.

Могу ли я сам сделать веб-камеру?
Хотелось бы, чтобы была эмуляция UVC и mjpeg сжатие кадров прямо на плате.

В первую очередь интересуют возможности, хватит ли вычислительной мощности для кодирования кадров 1920*1080 ?
Кто-нибудь пробовал?

Сделать, конечно, можно и ресурсов платы достаточно, но работы очень много.
Начиная с подключения камеры к плате (у камеры IO-2.8v а у платы 3.3), заканчивая морокой с USB -дескрипторами.
Но, если очень хочется и времени много, разбивайте работу на маленькие кусочки и вперед. :)

Спасибо.

С подключением сенсора как раз всё хорошо.
Интересовало в первую очередь создание UVC и MJPEG сжатие.

Камеру по UVC человек подключал - geektimes.ru/post/255316/
Про MJPEG , я думаю, тоже можно найти примеры.
Нужно разбираться и пробовать "не боги горшки обжигают".

Еще один тонкий момент, плата подключается к компьютеру через FTDI, использовать стандартный UVC может не получиться.