ТЕМА: Работа с энкодером

Для управления очередным проектом понадобился интерфейс энкодера.
У меня получился хорошо работающий вариант.
Если интересно, могу выложить проект.
У меня вместе с линейным индикатором на светодиодах получилось вот так:

Индикатор можно выполнить на светодиодах платы марсохода.

интересно!
если есть возможность сделать описание проекта - пришлите его на почту Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
разместим в блоге

Описание сделать тяжелее всего. Могу выслать весь проект, но по себе знаю, как тяжело разбираться в чужих.
Как появится возможность прокомментировать проект, то сразу пришлю.
P.S. Как вы рисуете временные диаграммы? В какой программе?

Понимаю, что прошло много времени, но у меня возникла проблема с обработкой квадратурного энкодера, не могли бы Вы выложить или указать ссылку где взять хотя бы такой пример. Спасибо.

PS: Пробовал примитив - обработчик на D-триггере. На тактовый вход - канал А, на вход данных - канал B. Выходы "тактов" и "направления счёта" Q и Qn вывел на светодиоды платы. Однако при вращении вала энкодера наблюдаю помехи проявляющиеся в виде мгновенной смены направления счёта и обратно (Q и Qn). Энкодер подтянут внешними резюками по 10кОм и шунтирован по 10nF. При 100nF и выше уже наблюдаются зарядные процессы на каналах A и B, поэтому ёмкости взял меньше.
Конечно можно было бы опробовать на 561ТМ2, но под рукой не оказалось. Поэтому хотелось бы подсмотреть краем глаза работающий пример.