ТЕМА: FPGA программирование

Привет всем участникам сообщества!

Месяц назад столкнулся с заданием программирования на FPGA (Xillinx, SDK). До этого только опыт был с программированием на Матлабе, питоне и С. Нужна Ваша помощь разобраться.

У меня есть код на Матлабе, который мне нужно переписать для железа (Hardware), т.е чтобы был для FPGA.
Xilinx программа для этого работает на языке С.
Объясните, в чем разница написания программы на С и на С для железа FPGA?

PS Уже читал, что Матлаб обрабатывает данные медленее чем код FPGA и тд

Было бы вообще прекрасно если бы дали какой нибудь пример написанияFPGA программирование