МАРСОХОД

Open Source Hardware Project

Проекты Altera Quartus II для платы Марсоход

Марсополз или Ползун?

Человечество за свою историю придумало множество различных движителей.

Некоторые из них, такие как "колесо" и "гусеница" уже были опробованы в наших проектах. В данной статье попробуем поставить эксперименты с еще одним движителем, основанном на сопротивлении трению.

Принцип действия следующий: Наш объект "М" стоит на трех опорах. Места соприкосновения опор с поверхностью равноудалены от центра масс, имеют одинаковые скользящие свойства, одинаковую площадь и соответственно одинаковое сопротивление трению.
shema
Если теперь попытаться передвинуть на небольшое расстояние только одну опору, то в месте соприкосновения с поверхностью она будет проскальзывать, так как сопротивление трению у нее в два раза меньше, чем у двух других неподвижных.
Затем, так же, можно передвинуть по очереди вторую и третью опору, при этом наш объект "М" будет оставаться неподвижным. Если теперь передвинуть одновременно все три опоры в противоположном направлении, то наш "М" сделает небольшой шаг вперед.
Циклически повторяя эти действия "М" приобретет поступательное движение.
На практике эту теорию мы проверяли при помощи трех двигателей головок от винчестеров.
Очень много оказалось работы для ножовки по металлу, поэтому, если будете повторять, запаситесь терпением и ножовочными полотнами.

Итак, разбираем винчестер и отсекаем все лишнее.

korpusdisks

Ставим магнит и кронштейн головок на место. К контактам обмотки припаиваем проводки.

Нога Марсополза с проводом

На двигателе обычно стоит один ограничитель. Это место нужно доработать. Во-первых, сделать чтобы существующий ограничитель не фиксировался и добавить еще один с другой стороны. Для этого можно подобрать кусочек кабеля нужной толщины.

noga2

Все повторяем три раза.

Ноги Марсополза

С противоположных сторон двигателей на одинаковом расстоянии (у нас получилось 25мм) от осей кронштейнов нужно приклеить опорные пятачки одинакового размера из одинакового материала (у нас диаметром 17мм из фторопласта).

noga3

Закрепляем все двигатели на полоске текстолита так, чтобы опорные пятачки были на одинаковом расстоянии друг от друга.

Марсополз снизу

Крепим платку c батарейкой.

Марсополз

Зашиваем проект и отползаем.

Если вы захотите повторить это чудо, то вот здесь можно взять исходник для платы Марсоход:

Марсополз ( 47609 bytes )

 

Комментарии  

+3 #1 Глазастер 04.12.2010 11:46
Очень музыкально "бегает" , особенно с банкой :lol:
Идея понравилась - позволите слямзить ? Если реализация получится, отпишусь (возможно с видео)

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить


GitHub YouTube Twitter
Вы здесь: Начало Проекты Проект Марсоход Марсополз или Ползун?