Человечество за свою историю придумало множество различных движителей.
Некоторые из них, такие как "колесо" и "гусеница" уже были опробованы в наших проектах. В данной статье попробуем поставить эксперименты с еще одним движителем, основанном на сопротивлении трению.
Принцип действия следующий: Наш объект "М" стоит на трех опорах. Места соприкосновения опор с поверхностью равноудалены от центра масс, имеют одинаковые скользящие свойства, одинаковую площадь и соответственно одинаковое сопротивление трению.
Если теперь попытаться передвинуть на небольшое расстояние только одну опору, то в месте соприкосновения с поверхностью она будет проскальзывать, так как сопротивление трению у нее в два раза меньше, чем у двух других неподвижных.
Затем, так же, можно передвинуть по очереди вторую и третью опору, при этом наш объект "М" будет оставаться неподвижным. Если теперь передвинуть одновременно все три опоры в противоположном направлении, то наш "М" сделает небольшой шаг вперед.
Циклически повторяя эти действия "М" приобретет поступательное движение.
На практике эту теорию мы проверяли при помощи трех двигателей головок от винчестеров.
Очень много оказалось работы для ножовки по металлу, поэтому, если будете повторять, запаситесь терпением и ножовочными полотнами.
Итак, разбираем винчестер и отсекаем все лишнее.
Ставим магнит и кронштейн головок на место. К контактам обмотки припаиваем проводки.
На двигателе обычно стоит один ограничитель. Это место нужно доработать. Во-первых, сделать чтобы существующий ограничитель не фиксировался и добавить еще один с другой стороны. Для этого можно подобрать кусочек кабеля нужной толщины.
Все повторяем три раза.
С противоположных сторон двигателей на одинаковом расстоянии (у нас получилось 25мм) от осей кронштейнов нужно приклеить опорные пятачки одинакового размера из одинакового материала (у нас диаметром 17мм из фторопласта).
Закрепляем все двигатели на полоске текстолита так, чтобы опорные пятачки были на одинаковом расстоянии друг от друга.
Крепим платку c батарейкой.
Зашиваем проект и отползаем.
Если вы захотите повторить это чудо, то вот здесь можно взять исходник для платы Марсоход:
Подробнее...