Это для настоящих ценителей домашних животных. Кошки - они же такие милые . Им покупают Вискасы-Фрискасы, специальные домики, специальные кормушки и туалеты. У нас в офисе, тоже завелась кошечка. Кусючая-прекусючая. И игручая. Такая, что и работать не дает. Решили сделать ей "игрушку", и вот что получилось.

Идея в общем простая. Нужно сделать механическое устройство, которое бы иммитировало "мышку". Нам понадобилось:

• конечно плата Марсоход;
• аккумулятор;
• бутылка из-под питьевой воды 5 литров;
• шаговый двигатель от принтера;
• всякий провод;
• скотч, ну еще всякой мелочи типа винтики-шпунтики.

К валу шагового двигателя нужно приделать недлинный рычаг из палки, трубки ну или что там попадется под руку.  Длина рычага примерно сантиметров 20-25. Вот так:

Сам двигатель нужно прикрепить к какой нибудь подставке. Мы использовали обычную пластиковую 5-ти литровую бутылку от питьевой воды. С водой она достаточно тяжелая и устойчивая.

Шаговый двигатель будет управляться от платы Марсоход. Про управление шаговыми двигателями мы уже писали здесь: https://marsohod.org/projects/27-motors

Всякие части от конструкции можно просто приклеить скотчем к бутылке.

В плату зашиваем наш проект. Его можно взять здесь:

Вы можете по своему разумению изменить наш проект - сделать мышь "поживее" или "похитрее".

Все вместе выглядит вот так:

Ну вот теперь приступаем к испытаниям!

А вот еще один ролик:

Сделайте и Вы себе такую штуку!

Порадуйте своего котенка!