Это для настоящих ценителей домашних животных. Кошки - они же такие милые 
. Им покупают Вискасы-Фрискасы, специальные домики, специальные кормушки и туалеты. У нас в офисе, тоже завелась кошечка. Кусючая-прекусючая. И игручая. Такая, что и работать не дает. Решили сделать ей "игрушку", и вот что получилось.
Идея в общем простая. Нужно сделать механическое устройство, которое бы иммитировало "мышку". Нам понадобилось:
- конечно плата Марсоход;
- аккумулятор;
- бутылка из-под питьевой воды 5 литров;
- шаговый двигатель от принтера;
- всякий провод;
- скотч, ну еще всякой мелочи типа винтики-шпунтики.
К валу шагового двигателя нужно приделать недлинный рычаг из палки, трубки ну или что там попадется под руку. Длина рычага примерно сантиметров 20-25. Вот так:
Сам двигатель нужно прикрепить к какой нибудь подставке. Мы использовали обычную пластиковую 5-ти литровую бутылку от питьевой воды. С водой она достаточно тяжелая и устойчивая.
Шаговый двигатель будет управляться от платы Марсоход. Про управление шаговыми двигателями мы уже писали здесь: https://marsohod.org/projects/27-motors
Всякие части от конструкции можно просто приклеить скотчем к бутылке.
В плату зашиваем наш проект. Его можно взять здесь:
Проект выполняет очень простую функцию - нужно периодически поворачивать рычаг, чтобы привязанная к его концу "мышка" двигалась по полу.Вы можете по своему разумению изменить наш проект - сделать мышь "поживее" или "похитрее".
Все вместе выглядит вот так:
Ну вот теперь приступаем к испытаниям!
А вот еще один ролик:
Сделайте и Вы себе такую штуку!
Порадуйте своего котенка!
для интриги, кстати, оч рекомендую выключать лазер и включать его уже в другом месте, кошак балдеет))
а че тут думать, 2 сервопривода по X и по Y, лазерная указка, контроллер с обвязкой или марсоход и 30 мин свободного времени))
А это мысль! Нужно подумать о применении лазерной указки!
Люди, дайте инвайт на хабру, а? ruslaniusgr