Плата Марсоход2RPI позволяет расширить функциональные возможности микрокомпьютеров Raspberry за счет подключения к ним этой платы с ПЛИС Intel Cyclone IV. Микрокомпьютер может передавать данные в ПЛИС и забирать обработанные данные через разъем GPIO используя доступ процессора или DMA, или сигналы последовательного порта RX/TX.

При подключении к Raspberry программирование/загрузка ПЛИС производится программными средствами ( сервер OpenOcd или nw_jtag_srv для Quartus Prime ).

Для подключения платы к Raspberry Pi2 / Pi3 / Zero требуется дополнительный соединитель переходник, который приобретается отдельно.

Варианты подключения плат:

Плата может использоваться в автономном режиме, без микрокомпьютера распберри, при этом, для инициализации ПЛИС может понадобиться дополнительная флеш память EPCS4.. Ее можно установить на плату. При этом, в автономном режиме, для программирование ПЛИС может понадобиться дополнительный программатор MBFTDI:

Подробнее о плате Марсоход2RPI написано здесь.