MCY112 Amber ПЛИС моторчик шаговый двигатель пульт ДУ Python мультиплексор Verilator USB HOST FPGA КИХ USBTerm MAX10 Scr1 serial port FIFO Quartus Prime SignalTap симуляция IR-control Marsohod3GW testbench make menuconfig always Altera ASIC Verilog HDL Bitcoin светодиод Raspberry Pi4 XMODEM БИХ Verilog примеры Система команд Clock Domain Cross ByteBlaster button инжектор тестбенч Verilog VMWARE MAX3000A CORDIC воздушная подушка MBFTDI Megafunction Wizard Plu-In Manager драйвер устройства Quartus II ультразвук