Source FPGA MAX II светодиод КИХ place and route инжектор Icarus Verilog Altera MBFTDI UART амплитудная модуляция Verilog HDL ModelSim Quartus II project типы сигналов XNOR miner GtkWave ПЛИС дальномер симуляция Verilog Raspberry clock domain сигналы USB шины SignalTap Марсоход3GW2 ШСЦС теннис шасси SDR-Radio последовательный порт воздушная подушка Marsohod2 пила Step Motor OpenOCD River Raid управление трассировка сигнала SDRAM преобразователь уровня взято с хабра LEDs Altera Quartus II VHDL плата Марсоход Verilator Scr1 ALtera